El gran maestro Sun Lutang fue una persona destacada en China por su maestría en tres estilos de artes marciales internas chinas, el Hsingyiquan, el Bagua/hang y el Taijiquan. El desarrolló un estilo propio basado en estas tres escuelas: el Taiji Sun. Este estilo comprende un claro entendimiento de las artes marciales internas chinas.